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減速機(jī)大修需要注意的事項(xiàng)及流程

時(shí)間:2024-03-04 來(lái)源:張家口精益機(jī)械傳動(dòng)有限公司 訪(fǎng)問(wèn)量:1827

切斷電源,防止觸電!減速機(jī)大修等待減速機(jī)冷卻;壽命也是國(guó)產(chǎn)減速機(jī)被吐槽朂多的點(diǎn)。大家老是吐槽減速機(jī)壽命短,但能講清楚到底什么壽命短的人卻不多。其實(shí)減速機(jī)的壽命主要取決于軸承的壽命,一般來(lái)說(shuō),軸承是先壞的,特別是諧波,RV的話(huà),行星結(jié)構(gòu)部分也是易損壞的點(diǎn)。移去油位螺塞檢查油是否充滿(mǎn);安裝油位螺塞。






  不管什么減速機(jī),減速機(jī)大修這是必定要面對(duì)的問(wèn)題。而漏油的原因是比較復(fù)雜,涉及到油封品牌、油封裝配、軸的加工工藝、使用方法等等,而且漏油還分真漏油和假漏油。


  所謂假漏油,是指在運(yùn)行之后不久出現(xiàn)漏油,漏油量不多,而且短時(shí)間后就不再出現(xiàn)。這種一般是內(nèi)部的壓力釋放,壓力釋放了就沒(méi)事了。而真漏油出現(xiàn)的時(shí)間點(diǎn)就不定了,可能是一開(kāi)始就漏了,這時(shí)很可能是產(chǎn)品品質(zhì)或裝配品質(zhì)問(wèn)題;也有可能是運(yùn)行很長(zhǎng)時(shí)間之后出現(xiàn),這一般是油封壽命問(wèn)題(使用不當(dāng)除外)。


  很多人都樂(lè)意拿漏油來(lái)攻擊國(guó)產(chǎn)減速機(jī)。沒(méi)錯(cuò),減速機(jī)大修確實(shí)在這個(gè)問(wèn)題上,確實(shí)國(guó)產(chǎn)減速機(jī)發(fā)生的概率會(huì)比較高,可能是工藝不成熟,或者是使用了比較一般的油封。但是,必須要說(shuō)的是,這絕不是國(guó)產(chǎn)減速機(jī)的特性,就是進(jìn)口減速機(jī)也有漏油的。那些大量使用過(guò)進(jìn)口品牌機(jī)器人的客戶(hù)也會(huì)知道這個(gè)問(wèn)題。所以不是進(jìn)口的不漏油,只是概率小。


減速機(jī)大修而這個(gè)時(shí)候,到底是減速機(jī)本身有問(wèn)題還是客戶(hù)問(wèn)題,這其實(shí)就有灰色地帶,會(huì)扯皮的地方。而不同品牌之間這個(gè)概率也存在差異。你要去問(wèn)廠家概率是多少,估計(jì)他們也答不上來(lái),或者也不敢正面答你,減速機(jī)大修一般比較官方的回答都會(huì)講10%以?xún)?nèi)。2、大修由機(jī)電科和礦上共同安排,中小修由使有單位編制檢修計(jì)劃,機(jī)電科審批,安排檢修。


  檢修時(shí)要嚴(yán)格認(rèn)真按質(zhì)量要求進(jìn)行。中修由科里下達(dá)任務(wù)書(shū),檢修人員要把詳細(xì)情況在任務(wù)書(shū)中登記,負(fù)責(zé)人要簽字。小修由班里安排,但要在檢修記錄里記錄檢修情況。


 


  提前磨損的情況一般會(huì)在數(shù)月到一年左右出現(xiàn),視運(yùn)行情況而定,所以那些趁著機(jī)器人爆發(fā)大量出貨的減速機(jī)廠家就要注意了,如果前面研發(fā)的時(shí)候沒(méi)有控制住這個(gè)概率,現(xiàn)在出貨越多,半年后頭越大。



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減速機(jī)是一種由封閉式在剛度罩殼內(nèi)的齒輪( 或渦桿、齒輪-渦桿) 傳動(dòng)系統(tǒng)所構(gòu)成的單獨(dú)構(gòu)件,一般在傳動(dòng)裝置和工作中機(jī)中間起配對(duì)轉(zhuǎn)速比和傳送轉(zhuǎn)距的功效,在冶金工業(yè)、有色板塊、煤碳、裝飾建材、工程機(jī)械設(shè)備及石油化工等領(lǐng)域有極其普遍的運(yùn)用。某減速器在安裝后試運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)產(chǎn)生響聲,開(kāi)啟減速器罩殼發(fā)覺(jué)其錐齒輪小端位置出現(xiàn)了掉塊,其二維平面圖見(jiàn)圖 1 所顯示,減速機(jī)齒輪長(zhǎng) 302 mm,變位系數(shù) 11,大端變位系數(shù) 10.68,傳動(dòng)比 3.545,在安裝后試運(yùn)行 15 min 后發(fā)覺(jué)齒輪出現(xiàn)破裂,其服現(xiàn)役自然環(huán)境是在有潤(rùn)滑脂的封閉式箱身體,轉(zhuǎn)速比為 1850 r /min,輸出扭距 12 000 N·m,這類(lèi)齒輪的初期無(wú)效會(huì)造成減速器不可以一切正常服現(xiàn)役,進(jìn)而增加了交貨限期。生產(chǎn)制造企業(yè)決策對(duì)本批號(hào)一共 27臺(tái)減速器齒輪的風(fēng)險(xiǎn)性開(kāi)展評(píng)定,對(duì)裂開(kāi)的齒輪開(kāi)展了失靈說(shuō)明便于于采取有效的目的性對(duì)策。1 無(wú)效情況齒輪機(jī)械加工步驟為: 開(kāi)料→煅造→熱處理→精車(chē)( 每個(gè)表面至 3.2 μm) →半鏜孔( 每個(gè)表面)→滾齒→倒圓角→滲碳→車(chē)外螺紋位置滲碳層→熱處理 超低溫淬火→磨齒( 內(nèi)螺紋、內(nèi)孔) →清理→加強(qiáng)拋丸→清理→制成品查驗(yàn)進(jìn)庫(kù)。其煅造溫度為 1 200 ℃,熱處理加工工藝為 880 ℃ ×2 h油冷熱處理  530 ℃ × 2.5 h 高溫淬火,半鏜孔?43mm、?57mm、?65mm、?70mm、?174mm、?34.5 mm,滲碳熱處理工藝為 920 ℃ ×6 h 滲碳 830 ℃ ×2 h 油冷熱處理 200 ℃×3 h 超低溫淬火,磨齒成型精密度至 0.8 μm,拋丸普及率 120%。其斷裂面見(jiàn)圖 2a 所顯示,在齒輪小端( 見(jiàn)橢圓形區(qū)) 出現(xiàn)了裂開(kāi),小端斜角位置從體上出現(xiàn)了脫落,斷裂面類(lèi)似呈三角形,長(zhǎng)短 24 mm,總寬 8 mm,見(jiàn)圖 6b所顯示,斷裂面的外附近是滲碳熱處理層。2 根本原因2.1 原材料成份檢測(cè)齒輪的原材料是20CrMnMo 碳素鋼[2],在挨近 M36外螺紋處和芯部各自取薄厚為12 mm 試件,根據(jù) GB /T4336-2002《碳素鋼和中低合金鋼火花源原子發(fā)射光譜分析方法》,用 CX -9600 直讀光譜儀檢驗(yàn)成分,結(jié)果見(jiàn)表1; 和 GB /T 3077-1999《合金結(jié)構(gòu)鋼》中要求的原素對(duì)比,滲碳層區(qū)的碳含量較高,其他原素合乎**行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)。2.2 顯微鏡機(jī)構(gòu)及強(qiáng)度檢測(cè)減速器齒輪的表面規(guī)定滲碳,其合理硬底化層高為1.8~2.1 mm,表面強(qiáng)度規(guī)定 59~64HRC,芯部強(qiáng)度規(guī)定34~40 HRC。在圖 6b 中框架部位取垂直平分齒部樣塊,隨后打磨拋光、打磨拋光,再用 3%氰化鈉酒精腐蝕,在VHX -6000數(shù)碼顯微鏡下觀查其表面和芯部的顯微鏡機(jī)構(gòu)見(jiàn)圖 3a和圖 3b。據(jù) GB /T13298-1991《金屬金相組織檢驗(yàn)方法》和 GB /T25744-2010《鑄鐵件滲碳熱處理淬火金相檢驗(yàn)》,表面顯微鏡機(jī)構(gòu)為M針 A殘可獲評(píng)2級(jí),芯部為M低碳環(huán)保 F游可獲評(píng)3級(jí),均合乎技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)。據(jù)GB /T9450-2005《鑄鐵件滲碳熱處理硬底化層深層的測(cè)量和校對(duì)》,用 DHV -1000 顯微鏡顯微硬度計(jì)對(duì)齒部**測(cè)量,表面強(qiáng)度為 62 HRC ( 維式計(jì)算洛氏,相同),芯部強(qiáng)度為38HRC,合乎技術(shù)標(biāo)準(zhǔn),合理硬底化層高為 2.5 mm,超出技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)。2.3 斷裂面外部經(jīng)濟(jì)外貌及能拉曼光譜分析運(yùn)用 ZEISS -EVO 25 透射電鏡觀查圖 2c 終斷口裂痕源處外部經(jīng)濟(jì)外貌,見(jiàn)圖 4a,可看得出裂痕從這里向外散發(fā),對(duì)框架區(qū)的夾雜物開(kāi)展能拉曼光譜分析,見(jiàn)圖 4b 所顯示,能譜儀表明 O、Al、Ca、Mg 等原素具備較高的透射峰。圖4d、圖 4e、圖 4f 分別是對(duì)圖 4a 地區(qū)開(kāi)展 Ca、Al、Fe 原素的面掃描儀。由此可見(jiàn): 裂痕源部位的 Ca、Al 素比較光亮,說(shuō)明該原素在裂痕源部位成分較高,而 Fe 原素面掃描儀上出現(xiàn)孔眼,表明裂痕源區(qū) Fe 成分較少,由此可見(jiàn)裂痕源處是O、Al、Ca、Mg 構(gòu)成的非金屬材料夾雜物。這會(huì)毀壞基材機(jī)構(gòu)的持續(xù)性,產(chǎn)生應(yīng)力,惡變物理性能[3]。圖 4a 中的橢圓型地區(qū)是一切正常斷裂面(非裂痕源區(qū)) 區(qū),對(duì)其開(kāi)展能拉曼光譜分析,見(jiàn)圖 4c,該區(qū)域化學(xué)分子摩爾質(zhì)量為: Fe 91.4%、C3.9%、O 1.8%、Cr 1.2%、Mg 0.7%,沒(méi)有Al、Na 別的殘?jiān)?,均是一切正常鋁合金原素,表明該點(diǎn)原材料一切正常。3 剖析與探討減速器齒輪開(kāi)展檢驗(yàn),其原材料成份、合金成分、表面強(qiáng)度合乎技術(shù)標(biāo)準(zhǔn),造成齒部出現(xiàn)裂開(kāi)的關(guān)鍵要素為: (1) 淬硬層深超出技術(shù)標(biāo)準(zhǔn),齒輪經(jīng)滲碳之后,其齒部是碳含量較高的共析鋼,芯部依然是亞共析,在油中開(kāi)展熱處理制冷時(shí),表面更先制冷,芯部其次,當(dāng)溫度制冷到奧氏體變化溫度 Ms 時(shí),表面更先轉(zhuǎn)化成奧氏體,容積提升,表面原材料有向外“澎漲”的發(fā)展趨勢(shì),這會(huì)對(duì)芯部原材料產(chǎn)生“拖動(dòng)”功效,造成芯部遭受拉應(yīng)力,這時(shí)表面原材料遭受向內(nèi)的壓地應(yīng)力。芯部原材料碳含量較低而有較高的奧氏體變化終結(jié)溫度 Mf,伴隨著制冷的開(kāi)展,當(dāng)溫度小于芯部奧氏體變化終結(jié)溫度 Mf時(shí),芯部機(jī)構(gòu)終止變化,表面原材料碳含量較高,有較低的奧氏體變化終結(jié)溫度 Mf,在室內(nèi)溫度下能再次變化,這會(huì)造成表面向外漲大的發(fā)展趨勢(shì)會(huì)一直開(kāi)展,芯部遭受的抗拉力會(huì)慢慢提升[4]; 齒部合理硬底化層越長(zhǎng),這類(lèi)地應(yīng)力效用越顯著,它是造成齒輪從芯部裂開(kāi)的第 1 個(gè)緣故。(2) 經(jīng)透射電鏡剖析,裂痕源坐落于齒的內(nèi)部,且有較多的 O、Al、Ca、Na 等元素組成的非金屬材料夾雜物[5],這種夾雜物強(qiáng)度較高,例如 Al?O?,其硬度為 9,基本上沒(méi)有塑性變形; 這種強(qiáng)度較高的非金屬材料夾雜物能毀壞基材機(jī)構(gòu)的一致性和持續(xù)性,在遭受外力時(shí),高韌性的夾雜物顆粒物不造成形變,其顆粒物斜角會(huì)對(duì)基材機(jī)構(gòu)造成明顯的“激光切割”功效,這會(huì)在夾雜物周邊造成高寬比的應(yīng)力產(chǎn)生裂痕源[6],再再加上內(nèi)部遭受很大的拉應(yīng)力,造成裂痕從內(nèi)部拓展,它是裂開(kāi)的第 2 個(gè)緣故。綜上所述得知,齒輪裂開(kāi)緣故更先是合理硬底化層過(guò)深,次之是原材料芯部有夾雜物。歷經(jīng)對(duì)熱處理方法開(kāi)展追朔,發(fā)覺(jué)齒輪開(kāi)展了混放拼爐,造成滲碳時(shí)間太長(zhǎng),整改措施是不允許拼爐混放。此外,發(fā)覺(jué)經(jīng)銷(xiāo)商為了更好地控制成本,把本應(yīng)用特鋼的原材料換為普鋼原材料,造成夾雜物增加,導(dǎo)致初期無(wú)效,整改措施是特定特鋼企業(yè),不允許隨便拆換原材料。歷經(jīng)采用所述對(duì)策,改善后齒輪的滲碳層機(jī)構(gòu)為 2 級(jí)M針 A殘,硬底化層深層為 1.9 mm,夾雜物鑒定為 1.5 級(jí),均合乎技術(shù)標(biāo)準(zhǔn),消除了齒輪的裂開(kāi)難題。4 結(jié)果(1) 齒輪的成分合乎20CrMnMo 鋼,強(qiáng)度和顯微鏡機(jī)構(gòu)合乎技術(shù)標(biāo)準(zhǔn),但合理硬底化層深 2.5 mm 超出了技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)( 1.8~2.1 mm)。經(jīng)透射電鏡剖析,裂痕源坐落于斷裂面內(nèi)部且有較多的 O、Al、Ca、Mg 等構(gòu)成的非金屬材料夾雜物。(2) 更先,齒輪的硬底化層深超出了技術(shù)標(biāo)準(zhǔn),這會(huì)造成芯部遭受很大的拉應(yīng)力; 次之,齒輪的基材中帶有較多的 O、Al、Ca、Mg 等非金屬材料夾雜物,這種夾雜物隔斷基材,非常容易造成應(yīng)力,是造成裂開(kāi)的第 2 個(gè)要素; 2 個(gè)要素的綜合性功效,造成了齒部出現(xiàn)了初期裂開(kāi)。⑶有目的性地采用整改措施,更先不允許拼爐混放,標(biāo)準(zhǔn)熱處理方法; 次之將原料由普鋼改成特鋼,降低原材料中夾雜物。根據(jù)所述改善,減速器齒輪再也不會(huì)產(chǎn)生過(guò)初期裂開(kāi)無(wú)效,消除了難題。 數(shù)控加工車(chē)間現(xiàn)場(chǎng) T2235深孔鉆 GK61125E數(shù)控車(chē)床 G5116立式車(chē)床 鏈輪數(shù)控中頻淬火機(jī)床 鏈輪數(shù)控淬火機(jī)床 Y51125插齒機(jī) 鏈輪準(zhǔn)備發(fā)貨 德國(guó)HOFLER數(shù)控磨齒機(jī) ??怂箍等鴺?biāo)測(cè)量機(jī)